正式发布三款E系列平衡重无人叉车：VNE30，VNE35，VNE40。 这三款E系列平衡重无人叉车均采用多雷达3D SLAM 定位方式，视觉+3D激光混合感知，以及3D立体安全防护，无论是技术实力、性能优势、场景适配能力等，堪称无人叉车中“多边形”战士，从室内到室外，专为攻克高难度、复杂作业场景而生。
三款E系列平衡重无人叉车采用多颗3D 雷达复合定位方式，定位功能更强大，不仅支持无人叉车在室内、半室外场景中定位，同时支持密集堆叠、高位货架、室外（园区内）、斜坡等高难度场景下的车辆高精度定位，单车重复定位精度可达±10mm /±0.5°。当同一区域中有多车存在，多车定位精度一致性为±15mm/±1°。
3D建图更快，当无人叉车在1~1.5m/s速度区间中稳定运行，预计25分钟可完成10000㎡区域面积地图搭建，并且支持离线地图优化；非动态场景支持最大面积为15000㎡区域建图，高动态场景支持最大面积10000㎡区域建图。
最新三款E系列平衡重无人叉车拥有丰富而强大的感知识别能力，能识别载具类型、材质和颜色，同时基于视觉+3D激光，逐步提升了无人叉车的取放货能力、伺服感知能力等，使得车辆对物流世界信息的认知与获取更加精准。
载具识别 E系列平衡重无人叉车不仅能识别各种载具类型，还能识别木材、塑料、漫反射金属等载具材质，以及载具颜色：白色、黑色、金属色（银色）、黄色、绿色、红色、蓝色、棕色等。
E系列平衡重无人叉车的载具识别能力不仅限于此，其感知能力强大到可对载具上的墩孔尺寸进行仔细的检测，根据不同的检测距离对应不同的载具墩高、墩宽、墩孔尺寸检测，支持墩的多种形状检测和多墩孔载具检测。如人眼般更清晰精准地获取物流世界的信息。
取货感知 E系列平衡重无人叉车通过感知识别载具位姿，在通道宽度允许的前提下，可以对摆放存在位姿偏差（极限值：前后±300mm，左右±300mm，偏差角度±10°。）的托盘货物进行精准叉取，同时可通过感知探测货叉上是否有载具或者货物，保证无人叉车运行时的货物安全。
放货感知 E系列平衡重无人叉车放货感知分为空间检测和高度自适应。空间检测即是无人叉车在放货过程中，对放货的库位空间大小进行判断能否安全放货，如果检测空间过小，或者存在障碍物，不满足放货条件，无人叉车就会暂停放货作业并提示工作人员尽快处理。高度自适应：该功能适用于多层堆叠场景，尤其是软包货物堆叠。货物高度变化量在±300mm以内，可通过检验测试下面的货物位姿高度，调整叉车自身位姿寻找适宜的放货高度。
伺服感知 E系列平衡重无人叉车在感知与伺服控制协同方面也做了革新，能做到不停车感知取货，逐步提升作业效率。
E系列平衡重无人叉车在安全防护方面采用3D激光安全防护，作业过程中（含满载或者空载）持续开启三重安全防护区域：监测区，减速区和制动区。
监测区：当障碍物处在无人叉车监测区内，无人叉车实时监测与障碍物之间的距离变化；
制动区：当障碍物与无人叉车距离进一步缩短至制动区内，无人叉车就会自动停下，直到障碍物离开制动区。
在垂直空间方向，E系列平衡重无人叉车通过整车多雷达扫描,点云融合防护与地面的高度关系，开启高、中、低及低落防护，实现全方位立体安全防护。大容量磷酸锂电池
E系列平衡重无人叉车配置大容量磷酸锂电池，电池容量500Ah，充电机最大支持选配300A快充。当电池的电量为30%时，能在1.2h内充满，充电快速，续航能力强，可持续高效作业。
强大技术实力和性能优势，使得E系列平衡重无人叉车能适应多种环境，不受室外强光影响，并且在低温度的环境中也能正常作业；四支点实心橡胶轮胎，双驱双舵，即便在复杂地面上也能平稳运行；
此外，E系列平衡重无人叉车还支持调距叉、侧移器、旋转器、单双托盘叉等多种属具拓展，适配不同货物载具，满足更多行业客户的作业需求。
目前E系列平衡重无人叉车开始投入到工厂物流作业中，覆盖从室内到室外平面转运，多层堆叠，无人装卸等场景。
无人装卸：覆盖飞翼车、平板车、高低栏货车、尾掏车等不同类别货车无人装卸。
文章出处：【微信号：robotinside2014，微信公众号：移动机器人产业联盟】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
【爱芯派 Pro 开发板试用体验】基于爱芯派 Pro 开发板的警用安防智能
互联网(4G、5G)、BLE通信、LoRA等多渠道传输。云平台最大的作用是多
运动的稳定性，我们还特意使车身与底座轻微接触。 另外，我们特意选择蓝白配色方案，因为蓝白组合能提升
开源项目作品 为了方便大家更好提高个人，电子发烧友小编为大家理了一些工程师大佬设计的开源项目作品，供你们可以参考学习，希望对广大工程师起到一定的帮助。 1.用全志R128复刻自
——B_ROBOT_100ASK 项目简介 本项目基于jjrobots的开源项目B-ROBOT EVO2进行复刻，与原开源项目不一样的地方是，作者将原本适配
) 支持实时控制与通信，数据安全可靠如今ROS系统支持实时控制与通信，并且数据安全可靠。“实时性”、“安全性”是如今工业自动化行业的普遍追求，特别是对于AGV开发，若AGV
激光导航出发，结合视觉及多项感知融合技术，搭配先进的演算能力，实现智能
都需要一个操作员才能完成搬运任务。然而，随企业面临着用工难题和昂贵的人力成本，
？ /
近日，搭载深圳开鸿数字产业发展有限公司（简称“深开鸿”）KaihongOS软件发行版的工业平板、
主从机的IP地址以及URL地址，再通过SSH协议让从机登录主机并且控制主机，从而完成登录通信过程。 ２）获取移动
AMD Kria™ KR 260套件+ROS 2快速开发机器人解决方案
